The Legend of Zelda: Twilight Princess (en español: La Leyenda de Zelda: La Princesa del Crepúsculo) es la duodécima edición de la saga de videojuegos de Nintendo, The Legend of Zelda para las consolas Wii y Nintendo GameCube. Originalmente planeada para su lanzamiento en Noviembre de 2005, fue pospuesta por Nintendo de modo que Nintendo EAD tuviese tiempo de agregar mayor contenido y refinar el juego. La versión de Wii fue lanzada junto con la consola Wii durante Noviembre y Diciembre de 2006. Esto hace de Twilight Princess el primer juego de Zelda en debutar junto con una consola de Nintendo. La versión de Gamecube fue lanzada en Diciembre de 2006.

Visualmente se caracteriza por presentar el mundo de Hyrule con gráficos poligonales de alta definición, al más puro estilo The Legend of Zelda: Ocarina of Time, en contraste con la entrega anterior The Legend of Zelda: The Wind Waker que nos presentaba un mundo en un estilo caricaturezco con graficos que utilizaban cell shading. Asimismo presenta varias novedades como la capacidad de Link de convertirse en lobo y la de combatir enemigos mientras se monta a caballo, entre otras.

Twilight Princess es un juego con una temática diferente (ver Temática más adelante) y aunque incluye a varios de los clásicos personajes de la saga, nos presenta dos nuevos y misteriosos personajes con mucho en común, y sin embargo con intenciones muy distintas respecto al destino de Hyrule. Nos referimos a Midna y al villano Zant.